一、概述
根据高速动作和宽广的动作范围，应用范围扩大。通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩，可以对应各种工作，减少了机器人和控制柜的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备。
二、具体参数
| 标准规格 | MOTOMAN-SP180H |
| 电缆处理专用法兰盘 | 无 |
| 型号 | YR-1-06VXH180-A00 |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） |
| 可搬质量*1 | 手首部 | 180kg |
| U轴上 | 30kg |
| 可达 | 2702mm |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -60°- +76° |
| U轴（上臂） | -86°- +90° |
| R轴（手腕旋转） | -210°- +210° |
| B轴（手錠摆动） | -130°- +130° |
| T轴（手腕回转） | -360°- +360°(-210°- +210°)*4 |
| 速度 | S轴（旋转） | 2.09rad/s, 120°/s |
| L轴（下臂） | 1.69rad/s,97°/s |
| U轴（上臂） | 2.01rad/s, 115°/s |
| R轴（手腕旋转） | 2.62rad/s, 150°/s |
| B轴（手腕摆动） | 2.62rad/s, 150°/s |
| T轴（手腕回转） | 4.01rad/s, 230°/s |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1000N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1000N.m |
| T轴（手腕回转） | 618N.m |
| 容许惯性力矩 （GD2/4 ） | R轴（手腕旋转） | 104kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 104kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 52kg.m2 |
| 本体质量 | 1090kg |
| 防护等级 | 本体:IP54，手腕轴:IP65 |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH (无结露) |
| 震动 | 4.9m/s2(0.5G)以下 |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
| 电源容量*3 | 5.0kVA |
| 安装方式*4 | 置地式 |
| 用途 | 点焊、搬运 |
| 备注 | *1 : JIS B 8432为基准。
*2 : 记载了巨轴的动作范围而不是对地基准。
*3 : 因用途，动作模式而异。
（注）本表是以SI单位系为记载。 |
