主营
“驱动”AGV车轮 国产机器人快跑
2020年11月24日 17:12:47
人气: 665
来源: 高工机器人网
【物流设备网 国内新闻】“向左转，后退，原地‘踏步’走……”这不是大学生军训现场，而是AGV小车在车间、仓库来回穿梭的日常工作场景。这些AGV小车能够轻松拖动成百上千公斤的重物快速运行，还能达到毫米级别的精度，活像武侠小说里练就了“凌波微步”的高手。
事实上，作为替代人“脚”功能的AGV，在诞生之初，行动起来并没有现在这么灵活。早期AGV小车主要应用在汽车制造厂，在自动运行时只能单向行驶，为了达到更多的使用需求，陆续出现了双向行驶的AGV小车，它们不仅能前进后退、左右拐弯，还可以实现原地旋转，横向行走(即90度横移)，灵活性大大增加，可满足客户对柔性化生产的多种需求。
AGV小车能发生如此大的改变，很大程度上要归功于行走机构——轮边驱动模块的进步。目前AGV常用的驱动方式主要分为差速和舵轮两种结构方式。
差速的结构方式类似汽车，即动力驱动行星轮架，再由行星齿轮带动左、右两条驱动半轴，分别驱动左、右车轮。它本身不能旋转，转向时的半径、速度、角速度都是靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。
舵轮型是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。相比于差速结构方式，舵轮可以全向移动，不需要额外的拐弯半径，可快速部署各类AGV、物流车等。
由于原理不同，这两种结构方式各有利弊。简单来说，差速驱动能耗较高，但价格较低，适合百公斤负载的AGV使用，而舵轮型能耗低，承压更高，适合重负载即过吨级别的AGV、叉车使用。
除此之外，麦克纳姆轮作为一种特立独行的驱动方式也慢慢崭露头角。相比于其他的驱动方式，麦克纳姆轮的精度更高，但是其技术难度、加工工艺、使用环境、成本也都较高。
对于AGV来说，电机、驱动器是决定其驱动性能和整机可靠性的重要元器件。用户一般会根据电机功率、减速机的减速比、驱动轮的直径以及AGV要求的大运行速度来选择合适的电机和驱动器。
此前伺服电机、驱动器等核心部件很大程度上依赖于进口，这几年，随着国产厂商一直加大投入研发，AGV减速机已逐渐替代进口产品，可满足客户的应用需求，例如中大力德、来福谐波等。
同时在国产伺服电机企业的努力下，伺服产品已经实现大规模量产，以性价比的优势满足中小型和经济型用户的需求，而从各企业布局来看，伺服电机模块化、智能化、一体化和集成化、网络化的趋势愈发明显。
可以预见的是，随着伺服驱动器和电机技术的国产化发展，越来越多的主流国产AGV厂商开始选用国产电机及驱动器等器件，国产运控驱动模块实现进口替代的步伐将会加快。
原标题：“驱动”AGV车轮 国产机器人快跑
关键词：
agv,运输,机器人,自动化
全年征稿/资讯合作
qq：137230772@qq.com
- 版权与免责声明
- 1、凡本网注明"来源：物流技术网"的所有作品，版权均属于物流技术网，转载请必须注明物流技术网，https://www.56js.com。违反者本网将追究相关法律责任。
- 2、企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容，如涉及侵权、违规遭投诉的，一律由发布企业自行承担责任，本网有权删除内容并追溯责任。
- 3、本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
- 4、如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
